Les pièces d'ouverture et de fermeture du robinet-vanne, du robinet à soupape et du robinet à tournant sphérique sont différentes et le principe d'étanchéité est différent. La partie d'ouverture et de fermeture de la vanne est la vanne, la direction de mouvement de la vanne est perpendiculaire à la direction du fluide et la vanne est scellée par le contact entre le siège de vanne et la plaque de vanne. La partie d'ouverture et de fermeture de la soupape à soupape est un disque de soupape en forme de bouchon, et la surface d'étanchéité est une surface plane ou de cône de mer, et le disque de soupape se déplace linéairement le long de la ligne médiane du siège de soupape. Il scelle en appliquant un couple à la tige de soupape, qui applique une pression sur le disque dans le sens axial. La surface d'étanchéité du disque de soupape et la surface d'étanchéité du siège de soupape sont étroitement ajustées pour empêcher le fluide de fuir le long de l'espace entre les surfaces d'étanchéité. Les parties d'ouverture et de fermeture du robinet à tournant sphérique sont entraînées par la tige de soupape et tournent autour de l'axe du robinet à tournant sphérique pour sceller.
